这个工具箱允许您控制iRobot公司创建(reprogramable版本的Roomba)直接从PC或笔记本电脑Matlab运行。
新版本2.0:
* wheeldrop传感器和led的Bug修复
*通过GUI或键盘驱动机器人的能力。
你提供完整的文档的PDF文件包括ZIP包的一部分。
更多信息可以在这里地发现:
http://www.usna.edu/Users/weapsys/esposito/roomba.matlab/
这个包是在美国海军学院开发的系统工程部门RaVision实验室教授乔尔·埃斯波西托和一系列的高中实习(Lim,巴顿和克勒)由格兰ONR / ASEE SEAP的程序。万博1manbetx
引用作为
乔尔(2023)。iRobot公司创建V2.0 Matlab工具箱(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/32698-matlab-toolbox-for-the-irobot-create-v2-0), MATLAB中央文件交换。检索。
| 版本 | 发表 | 发布说明 | |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
