数字版的分数阶PID控制器(DFOC)的形式:
C (s) = K + Ti /秒^ m + Td * ^ d对于给定采样周期t[秒]。

更多细节,帮助写:
> >帮助DFOC

它是基于:
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/3672
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/3673
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/31358

参见书:

[1]伊佩特拉,分数阶非线性系统建模、分析和仿真,施普林格系列:非线性物理科学,2011年,ISBN 978-3-642-18100-9。http://www.springer.com/engineering/control/book/978 - 3 - 642 - 18100 - 9

[2]Riccardo Caponetto,乔凡尼栋古拉,路易吉命运,Ivo佩特拉分数阶系统:建模和控制应用程序,科学世界,新加坡,2010年,ISBN 978-9-814-30419-1。http://www.worldscibooks.com/chaos/7709.html

[3]Ivo佩特拉部分衍生品,部分积分,分数微分方程在Matlab,第十章,在:工程教育和研究使用Matlab,阿里·h·Assi(主编),InTech, ISBN 978-953-307-656-0。http://www.intechopen.com/articles/show/title/fractional-derivatives-fractional-integrals-and-fractional-differential-equations-in-matlab