采用遗传算法训练神经网络控制器，通过对底部球施加侧向力和扭矩来平衡一堆球。capsim物理引擎用于为每次尝试生成一个真实的模拟。它最多可以学习4个球。
http://www.youtube.com/watch?v=c4vADjwOFNc
引用作为
彼得骨(2021)。机器学习-平衡一堆球(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/36911-machine-learning-balancing-a-stack-of-balls)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
创建R2010b
与任何版本兼容
