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APM2 万博1manbetxSimulink块集

版本1.0.0.0（1.69 MB） 罗伯特哈特利
万博1manbetxSimulink块集配合Ardupilot Mega 2.0硬件。包括读取外部RAD的块
4.6
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更新2012年11月13日

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作为在Embry-Riddle航空大学开发一个新的研究生水平指导，导航和控制课程的一部分，Simulink模块集已经开发，将允许学生单独在Matlab/Simulink中工作，以开发GNC代码。万博1manbetx此代码可直接下载到ArduPilot 2.0集成传感器和处理包中，让学生轻松开发小型无人机。该模块集是有用的，因为它消除了对有知识的程序员和知识渊博的电气工程师的要求，以集成硬件和软件与机身。所包含的指南旨在描述模块集的功能，提供如何实现控件设计的建议，以及如何从Simulink直接将代码嵌入到ArduPilot的步骤。万博1manbetx区块集还处于早期开发阶段，还有改进的空间;预计未来的学生或学术团体作为一个整体将推进能力向前发展。

此块集使用新的目标 - 硬件功能首次出现在Matlab 2012a中，该功能允许Simulink用户从Simulink模型自动生成代码，以选择硬件目标。万博1manbetx此功能以前仅适用于Simulink编码器和其他类似工具箱的所有者。万博1manbetx

有关详细信息，请参阅.zip文件中包含的文档。可以达到块集的作者：

apm2.万博1manbetxsimulink@gmail.com.

引用

罗伯特哈特利（2021年）。APM2 万博1manbetxSimulink块集（//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/39037-apm2-万博1manbetxsimulink-blockset），Matlab中央文件交换。检索到。

MATLAB版本兼容性
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