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设计、模拟和部署用于飞鹦鹉微型无人驾驶飞机的算法
该模型取自题为“简化四架直升机的模拟和控制”的网络研讨会
用于计算转子系统的功率、推力和优点图。
Simscape电气中的飞机电源网络与交流和直流网络
四旋翼机仿真与控制系统设计的参数驱万博1manbetx动Simulink模型
万博1manbetxSimulink模块集用于ArduPilot Mega 2.0硬件。包括读取外部rad的块
Quadrotor模拟
使用Simulink进行四旋翼/四旋翼仿真万博1manbetx
这个模拟器模拟了四旋翼的平动和转动动力学。
这是我关于四转子研究的一部分^^
控制直流电机的速度
一种改进的多旋翼无人机动态仿真模块化环境
用于Parrot ARDrone 2.0模拟和Wi-Fi控制的区块集。模拟、连接和飞行!
简单四转子的控制方法
将MATLAB Simuli万博1manbetxnk模型自动部署到Parrot AR Drone中,并生成嵌入式Coder C代码
基于MATLAB的AscTec鹈鹕四旋翼无人机PD控制器
分析工具,用于探索叶片振动的哪些谐波会传输到船体以及为什么会传输
示例开始用MATLAB和Simulink进行RoboNation竞赛万博1manbetx
计算导管和非导管同轴转子系统的推力和功率特性
DE405涵盖15999 -12-09至2201-02-20。参照国际天体参照系。
设计控制四轴飞行器姿态和位移的内、外PID环
为PID控制的多旋翼飞行器的仿真提供了良好的可视化环境。
四旋翼直升机简单对象模型与PID控制器
这是一个关于安全关键控制系统测试的演示。
演示如何在用于ARP-4754A、DO-178C和DO-331的工作流中使用s manbetx 845MathWorks产品
这个模型是我的四旋翼项目的一部分
这个工具箱是由来自米兰理工大学和都灵理工大学的硕士学生团队开发的
演示使用拖曳电缆系统对微型飞行器进行空中回收的概念。
显示鹦鹉无人机的基本控制功能,并显示无人机返回的导航数据。
太阳能无人机的选型方法
对原来的747演示版进行了一些增强。
一个万博1manbetx仿真软件®测量质量惯性矩的双线摆模型。
计算机辅助设计(CAD)和探索应用(APPS)
基于图像人体姿态估计和分类的自动无人机可疑动作检测
这个文件包含了四旋翼飞行器PD控制的simul万博1manbetxink仿真。取四旋翼模型
这是控制系统测试社区可用的第二组基准问题。
国际空间站实时跟踪GUI
如何用Matlab 2015a和Vicon运动捕捉系统控制AR无人机鹦鹉2.0
传感器的例子
四轴飞行器模型
本项目用于在凉亭无人机仿真环境中使用FOPD
OS4分数阶控制器
交互式工具箱比较和对比自适应控制律和PID控制的四旋翼
空中客车A380补丁对象的句柄类
模拟使用机器人电杀蚊子
改进了原来的747演示
该程序执行多模型控制仿真
使用Matlab飞行AR无人机
适应于支持Hokuyo万博1manbetx要求HE测量,即多回波距离和强度。
遗传算法工具箱多目标问题与模糊逻辑控制器的应用
“企业盈利能力的分岔:基于agent的自筹资金集团同质性模拟”一文的复制包
实时视觉控制系统最大可能采样周期分析
随时跟踪国际空间站
这是一个有效的控制反常扩散过程的数值模拟平台。
带PI控制器的电液伺服器仿真
2个变质量方程与“航空航天3Dof简单变质量块集”的比较
无人机匹配与数据库
高速PIV和热线后处理例程
具有等距点Delaunay网格的地球空间视图。
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