本入门指南提供了参与者RoboNation比赛可以用它来学习如何将他们的自动驾驶汽车编程MAT万博1manbetxLAB和Simulink的例子。未来的迭代将展示如何设计算法和通过模拟实现基于模型的设计。
任何有兴趣在桌面计算机上使用MATLAB和/或Simulink来控制他们的机器人平台或运行自动化万博1manbetx视觉系统的人都会发现这是有用的。
讨论的一些主题包括:
部署
-在PC机上直接运行MATLAB函数和Simulink模型万博1manbetx
—部署可执行文件到桌面
视频和点云
-获取和观看视频
-从立体视觉摄像机或激光雷达获取和观察点云数据
沟通
—使用UDP、TCP/IP、Serial和ROS消息进行通信
声学处理
- 从DAQ采集数据，以执行TDOA和其他声学处理
移动机器人
-使用机器人系统工具箱执行路径规划和定位
远程控制
- 提供RC手动控制机器人系统
要访问文档和示例，在运行要安装的.mltbx文件之后，导航到主文档页面的“补充软件”部分。将会有链接到“Robonation比赛入门指南”文档。
RoboNation团队想了解更多信息，请查看以下页面:
//www.tianjin-qmedu.com/academia/student-competitions/robonation/
应用版本:15.2.02
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2021年)。入门指南RoboNation(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/47593-getting-started-guide-robonation)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
创建与R2017b
与任何版本兼容
