这个模型来自于“简单的四轴飞行器仿真和控制”网络研讨会，你可以在这里找到://www.tianjin-qmedu.com/videos/quadcopter-simulation-and-control-made-easy-93365.html
该模型用于展示如何在Simulink中为最初在3D CAD程序中创建的四轴飞行器设计控制器。万博1manbetx
引用作为
史蒂夫•米勒(2021)。四轴飞行器仿真和控制变得简单(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/63580-quadcopter-simulation-and-control-made-easy)， MATLAB中央文件交换。检索。
