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GazeboFOPD

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本项目用于在凉亭无人机仿真环境中使用FOPD

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更新2019年5月31日

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GazeboFOPD
本项目用于在凉亭无人机仿真环境中使用FOPD

引用
@inproceedings {shang2019fractional_gazebo_icma,
标题={四旋翼无人机的分数阶飞行控制:凉亭仿真环境(审查中)},
作者={商波与吴承东与陈阳泉与张云洲},
国际机电一体化与自动化会议(ICMA),
年= {2019},
组织= {IEEE}

尚博,吴承东,陈阳泉,张云洲。四旋翼无人机的分数阶飞行控制:凉亭仿真环境(接受)机电一体化与自动化国际会议(ICMA), 2019。

谢谢
MATLAB和Simu万博1manbetxlink机器人竞技场:模拟四轴飞行器任务//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/64381-matlab-and-万博1manbetxsimulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions

引用作为

薄熙来(2021)。GazeboFOPDGitHub (https://github.com/Fractional-order-controller/GazeboFOPD)。检索

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