GazeboFOPD
本项目用于在凉亭无人机仿真环境中使用FOPD
引用
@inproceedings {shang2019fractional_gazebo_icma,
标题={四旋翼无人机的分数阶飞行控制:凉亭仿真环境(审查中)},
作者={商波与吴承东与陈阳泉与张云洲},
国际机电一体化与自动化会议(ICMA),
年= {2019},
组织= {IEEE}
}
尚博,吴承东,陈阳泉,张云洲。四旋翼无人机的分数阶飞行控制:凉亭仿真环境(接受)机电一体化与自动化国际会议(ICMA), 2019。
谢谢
MATLAB和Simu万博1manbetxlink机器人竞技场:模拟四轴飞行器任务//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/64381-matlab-and-万博1manbetxsimulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions
薄熙来(2021)。GazeboFOPDGitHub (https://github.com/Fractional-order-controller/GazeboFOPD)。检索.