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MATLAB和Simu万博1manbetxlink机器人竞技场:模拟四轴飞行器任务

version 1.6.1.1 (16.4 MB) by MathWorks学生竞赛团队
在MATLAB和Simulink机器人竞技中使用的文件万博1manbetx:模拟四轴飞行器任务视频
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更新2019年10月23日

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使用Simulink, ROS和Gazebo模拟四轴飞行器任务。万博1manbetx用户可以将路径指向Simulink模型，Simulink计算速度和高度命令，并万博1manbetx使用机器人系统工具箱中的块通过ROS与Gazebo中的四轴飞行器模型通信。
使用这些文件的视频可以在这里找到://www.tianjin-qmedu.com/videos/matlab-and-万博1manbetxsimulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions-1510058448836.html

引用作为

MathWorks学生竞赛团队(2021年)。MATLAB和Simu万博1manbetxlink机器人竞技场:模拟四轴飞行器任务GitHub (https://github.com/mathworks-robotics/quadcopter-simulation-ros-gazebo)。检索．

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