来自系列:航天
Connell d'Souza,Mathworks
朱莉妮·卡塞特,Mathworks
朱莉奈卡塞特加入了Connell D'Souza的Quadcopters任务的算法,展示了模拟的使用。模拟是一种成本效益的工具,可以开始原型设计和设计控制器和算法。
仿真模型由三部分,Quadcopter,控制器和环境的植物模型组成。朱利安使用凉亭来模拟植物和环境和西班牙语万博1manbetx®设计控制器。机器人系统工具箱™在MATLAB之间提供了一个接口®和Sim万博1manbetxulink和机器人操作系统(ROS)。Simulink中的控制器通过ROS万博1manbetx消息将速度命令发送到Gazebo中的工厂模型。
凉亭是一个开源物理引擎,提供了可以与模拟机器人操作所需的传感器模型一起定制的环境的现实渲染。您可以了解有关凉亭的功能的更多信息,并查看访问的教程凉亭网页。
从此演示中下载所有文件MATLAB中央档案交换。
R2019B中介s manbetx 845绍了两种新产品,以补充机器人系统工具箱™的功能:导航工具箱™和ROS工具箱™。
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