AR.Drone 2.0支万博1manbetx持嵌入式编码器
AR.Drone 2.0 Quadcopter Embedded Coder®目标允许用户在MATLAB®和Simulink®中为AR.Drone 2.0构建定制控制器,并通过Wi-Fi自动构建和部署到无人机上。万博1manbetx用户可以添加到现有的模型和控制器,以增强AR.Drone 2.0设计或从头开始,建立自己的四轴飞行器控制器。
亮点包括:
•通过Wi-Fi自动部署从Simulink生成的代码到AR.Drone 2.0万博1manbetx
•利用外部模式来监控和调整算法,因为代码正在运行
Si万博1manbetxmulink模板模型和控制器可以用来开始原型你自己的设计
Step by Step的例子解释如何在Simulink中访问AR Drone 2.0硬件。万博1manbetx
•AR Drone 2.0 Target的背景信息,解释自动代码生成。
•支万博1manbetx持摄像机接口对目标图像处理算法。
默认固件在车辆重启时重新安装,所以你不必担心重新闪烁
注意,这只支持R2016a和R2016b。万博1manbetx要查看以前的版本,请访问
https://github.com/darenlee/万博1manbetxSimulinkARDroneTarget/releases
引用作为
达伦·李(2021)。AR.Drone 2.0支万博1manbetx持嵌入式编码器GitHub (https://github.com/da万博1manbetxrenlee/SimulinkARDroneTarget)。检索.