AR无人机Simu万博1manbetxlink Development-Kit V1.1
版本1.13(307 kB)
David Escobar Sanabria.
用于仿真和Wi-Fi控制鹦鹉ardone 2.0的块集。模拟,连接和飞!
开发套件由副架AR无人机2.0的仿真和实时Wi-Fi的块和示例组成。
仿真块基于通过系统识别导出的车辆的模型。Wi-Fi控制块能够在实时发送命令并读取无人机状态。
该实施例提供了一种用于车辆的控制和引导的框架。这些示例使速度和位置控制,Waypoint跟踪和用于仿真和Wi-Fi控件中的Ar.Drone的执行执行。
该开发套件是在2013年MathWorks夏季研究实习项目的背景下制作的。有关开发自动化自主应急系统的整体项目的更多信息,请参阅:
引用
David Escobar Sanabria(2021)。AR无人机Simu万博1manbetxlink Development-Kit V1.1(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/43719-ar-drone-万博1manbetxsimulink-development-kit-v1-1),matlab中央文件交换。检索到。
Matlab释放兼容性
用R2013B创建
兼容任何释放