下面的事情被建模:
——Quadrotor动力学
——电动机动态
-状态估计的卡尔曼滤波
简单的传感器模型/ ADC转换
以下是未建模的:
- - - - - -螺旋桨动力
——控制律
——电力子系统
此sim卡可用于:
-系统可行性研究
-系统性能评估和权衡
-控制律性能评估
我很抱歉，但我不招待任何类型的支持电子邮件。万博1manbetx
关于四旋翼动力学的细节可以在本文中找到:
http://e-collection.library.ethz.ch/eserv/eth:7848/eth-7848-01.pdf
我的Linkedin主页是:
https://www.linkedin.com/in/dr-balaji-kumar-p-eng-3507b713
我的个人网站:
www.interstellargalactic.com
重要-请运行KF_setp。m初始化卡尔曼滤波变量。
不要忘记声明系统输入变量和初始条件一旦你在模拟。必须通过打开“Motor Dynamics”模块掩码来声明电机变量。
引用作为
astroman2030(2021)。使用simulink进行四旋翼动力学建模万博1manbetx(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/42666-quadrotor-dynamics-modelling-using-万博1manbetxsimulink)， MATLAB中央文件交换。检索．
