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RoboNation入门指南

15.3版（15.8 MB）由 MathWorks学生竞赛团队
示例开始用MATLAB和Simulink进行RoboNation竞赛万博1manbetx
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更新2017年11月15日

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这个入门指南提供了MATLAB和Simulink的例子，参与者可以在RoboNation比赛中万博1manbetx学习如何编程他们的自动驾驶汽车。未来的迭代将通过仿真展示如何设计算法和实现基于模型的设计。
任何有兴趣在桌面计算机上使用MATLAB和/或Simulink来控制他们的机器人平台或运行自动化万博1manbetx视觉系统的人都会发现这是有用的。
讨论的一些主题包括:
部署
-在PC机上直接运行MATLAB函数和Simulink模型万博1manbetx
—部署可执行文件到桌面
视频和点云
-获取和观看视频
-从立体视觉摄像机或激光雷达获取和观察点云数据
表达
—使用UDP、TCP/IP、Serial和ROS消息进行通信
声学处理
-从DAQ获取数据，执行TDOA和其他声学处理
移动机器人
-使用机器人系统工具箱执行路径规划和定位
远程控制
-为机器人系统提供RC手动控制
要访问文档和示例，在运行要安装的.mltbx文件之后，导航到主文档页面的“补充软件”部分。将会有链接到“Robonation比赛入门指南”文档。
RoboNation团队想了解更多信息，请查看以下页面:
//www.tianjin-qmedu.com/academia/student-competitions/robonation/
应用版本:15.2.02

引用为

MathWorks学生竞赛团队（2021年）。RoboNation入门指南(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/47593-getting-started-guide-robonation)，MATLAB中央文件交换。恢复．

MATLAB版本兼容性
创建R2017b
与任何版本兼容
平台的兼容性
窗户 macOS Linux

社区寻宝

在MATLAB中心找到宝藏，并发现社区如何可以帮助你!

开始狩猎!

代码/

编码/接收/

代码/ ArduinoRcReceive /代码/图书馆/

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代码/ ArduinoRcReceive /文档/块/

代码/ ArduinoRcReceive /老/ rcreceive / rcreceive /

代码/球跟踪示例/

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代码/弹道示例/代码/构建可执行文件/代码/软实时/

代码/ BallTrackingExample /代码/ BuildExecutable /代码/ SoftRealTime /代码/

代码/弹道示例/代码/构建可执行文件/代码/软实时/代码/库/

代码/ BallTrackingExample /代码/ BuildExecutable /代码/ SoftRealTime / /例子

代码/ BallTrackingExample /代码/ BuildExecutable /文档/ /其他/例子

代码/ BallTrackingExample /代码/ BuildExecutable / /功能/例子

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代码/ BallTrackingExample /代码/ BuildExecutable / / udp /例子

代码/弹道示例/代码/构建可执行文件/示例/视频/

代码/ BallTrackingExample / /例子

代码/ FrameRateDisplay /

代码/帧率显示/代码/库/

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文件/模块/部署/

文件/模块/其他/

例子/ CodeGeneration /

例子/沟通/

示例/部署/

示例/移动机器人/

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例子/媒体/

例子/远程/

例子/调度/

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例子/ CodeGeneration /

例子/沟通/

示例/部署/

例子/音响/

示例/浮标/

例子/远程/

例子/调度/

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代码/ ArduinoRcReceive /文档/ / html /例子

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代码/ BallTrackingExample /代码/ ArduinoUdp /代码/ PackUnpackData /文档/ html /

代码/ BallTrackingExample /代码/ ArduinoUdp /代码/ PackUnpackData /文档/释放/ html /

代码/ BallTrackingExample /代码/ ArduinoUdp /代码/ PackUnpackData /文档/设置/ html /

代码/ BallTrackingExample /代码/ ArduinoUdp /文档/块/ html /

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代码/ BallTrackingExample /代码/ ArduinoUdp /文档/设置/ html /

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代码/ BallTrackingExample /代码/ BuildExecutable /代码/ SoftRealTime /文档/ GettingStarted / html /

代码/ BallTrackingExample /代码/ BuildExecutable /代码/ SoftRealTime /文档/ / html /例子

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代码/ BallTrackingExample /代码/ BuildExecutable /代码/ SoftRealTime /文档/释放/ html /

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代码/ BallTrackingExample /代码/ BuildExecutable /文档/ GettingStarted / html /

代码/ BallTrackingExample /代码/ BuildExecutable /文档/ /沟通/ html /例子

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代码/ BallTrackingExample /代码/ BuildExecutable /文档/ / html /例子

代码/ BallTrackingExample /代码/ BuildExecutable /文档/ /调度/ html /例子

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代码/ BallTrackingExample /文档/ / html /例子

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代码/BallTrackingExample/documentation/setup/html/

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代码/ FrameRateDisplay /文档/ / html /例子

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代码/ FrameRateDisplay /文档/ html /

代码/ FrameRateDisplay /文档/释放/ html /

代码/ FrameRateDisplay /文档/设置/ html /

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