AR无人机仿真开发万博1manbetx工具包V1.1
版本1.13 (307 KB)
大卫Escobar Sanabria
Blockset用于Parrot ARDrone 2.0的模拟和Wi-Fi控制。模拟、连接和飞行!
开发工具包包括模拟和实时Wi-Fi控制鹦鹉AR无人机2.0的模块和示例。
仿真模块是基于系统辨识得到的车辆模型。Wi-Fi控制块能够向无人机发送命令，并实时读取无人机的状态。
实例为车辆的控制和引导提供了一个框架。这些例子支持AR.Drone的速度和位置控制、航路点跟踪和任务执行，包括仿真和Wi-Fi控制。
这个开发工具包是在2013年MathWorks夏季研究实习项目的背景下制作的。有关开发自动自主应急响应系统的整体项目的更多信息，请参见:
引用作为
大卫·埃斯科瓦尔·萨纳布里亚(2021)。AR无人机仿真开发万博1manbetx工具包V1.1(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/43719-ar-drone-万博1manbetxsimulink-development-kit-v1-1)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
创建R2013b
与任何版本兼容
