该文件包含一个简单的单轴示例和一个使用MPU6050的DLFP（数字低通滤波器）的完整的6轴示例。
使用的I2C库是WirnigPiI2C，它与RPi的targetinstaller发行版一起提供。
这些示例显示了I2C库命令的用法。有关更多功能，请参阅Jeff Rowberg针对arduino的MPU6050代码：http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050，或寄存器定义的6050文档。

其他设备驱动程序块及其运行的硬件可在我们的网站上找到：

http://minseg.webs.com/downloads

这里提供完整的Arduino图书馆和课程：
http://minseg.com/pages/downloads

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这项工作是伦斯勒理工学院机电一体化课程的一部分。