两关节机械臂-文件交换MATLAB中央 - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

两关节机械臂

版本1.0.0.0(178 KB) 阿里

简单的两关节机械臂模型结合电气和机械方程

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更新2014年3月19日

这是一个小的课程我在大学完成了对于机器人模块。
它认为电气方程(电压法)的直流电机和机械方程(旋转第二定律)的武器。方程相结合通过消除电流方程。然后重写标准歌唱形式。我还附加课程笔记。

在仿真软件模拟完成任意PID控制器增益。万博1manbetx还有一个脚本,该脚本显示在一个简单的动画仿真软件输出。万博1manbetx

我们正在学习关于机器人智能控制技术与应用;期待实现那些在某种程度上(肯定会做,如果他们出现另一个课程!)。

阿里(2023)。两关节机械臂(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/45934-two-joint-robot-arm), MATLAB中央文件交换。检索2023年7月10日,。

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