用MATLAB和Simulink控制树莓派驱动机器人万博1manbetx
版本1.1.0.0 (3.94 MB
MathWorks 万博1manbetxSimulink团队
用MATLAB和Simulink控制树莓派驱动机器人万博1manbetx
本项目向您展示如何从MATLAB和Simulink中控制树莓派驱动的机器人。万博1manbetx
从MATLAB中对机器人进行基本控制，并为目标跟踪的图像处理技术建立原型。默认目标是一个75x75mm的绿色矩形。
一旦目标被识别，使用Simulink为机器人部署控制系统，这样它就可以万博1manbetx自动驾驶到目标。
https://www.youtube.com/watch?v=kTXzaBOrEXY
使用Simulin万博1manbetxk®万博1manbetx树莓派™支持包，您可以设计信号或图像处理算法和应用程序，在您的树莓派上独立运行。您还可以使用状态流、DSP系统工具箱和计算机视觉系统工具箱开发更精细的算法。
我们也可以说，这个条目的灵感来自于“树莓派硬件的Simulink支持包”文件交换条目。万博1manbetx万博1manbetx
引用作为
MathWorks 万博1manbetxSimulink团队(2020)。用MATLAB和Simulink控制树莓派驱动机器人万博1manbetxGitHub (https://www.github.com/mathworks/RaspberryPiRobot)。检索．
评论及评分(12）
更新
| 1.1.0.0 | 更新链接到Github。 |
MATLAB版本兼容性
使用R2014a创建
与任何版本兼容
平台的兼容性
窗户 macOS Linux标签
您也可以从以下列表中选择网站:
Hideyuki清水(查看配置文件)
无法打开FindTarget文件…
INFOZOU(查看配置文件)
Abdou Gherabi(查看配置文件)
伟大的
安迪鹭(查看配置文件)
pdf中的链接不工作，是否有文件的副本，要下载到电机控制器可用。
Mathcode梁(查看配置文件)
太棒了!
阿布·库马尔(查看配置文件)
PDF中的链接不起作用。我想了解硬件连接。
Mateusz Gospodarczyk(查看配置文件)
在“代码生成->自定义代码->附加构建信息->源文件”下添加了SerielPort.c
asseil印尼盾(查看配置文件)
在我部署了机器人后，我如何在不使用电脑的情况下自动运行模型??
Matlaber007(查看配置文件)
PDF中的链接不起作用
卡洛斯·莫兰(查看配置文件)
我的工作是为了让我们的生活更加美好，我们的生活更加美好imágenes, robótica我们的生活更加美好electrónica我们的生活更加美好más我们的硬件。
华金(查看配置文件)
很酷的节目——我肯定有兴趣了解更多。是否有可能进一步连接机器人可以使用的工具(可伸展臂、铲子等)?这也可以采用使用四轴飞行器吗?
华金(查看配置文件)