他表示/ ScorBotToolbox
这个工具箱接口和模拟Intelitek ScorBot-ER 4 u与MATLAB。ScorBot工具箱允许用户控制,获得传感器信息从ScorBot ScorBot和可视化方面的动作。此下载包含一个安装文件创建工具箱并根据需要添加路径。所有工具箱函数包括广泛的帮助文档,错误检查和可视化工具。
工具箱参考指南:
https://www.usna.edu/Users/weapsys/kutzer/_files/documents/ScorBot%20Toolbox%20Quick%20Reference%20Guide.pdf
附加信息:
https://www.usna.edu/Users/weapsys/kutzer/_Code-Development/ScorBot_Toolbox.php
这个工具箱的基本的硬件功能是建立在mti:
[1]j·埃斯波西托,c .灯芯& k·诺尔斯,“Matlab工具箱的Intelitek Scorbot:一个开源机器人教育图书馆”在Proc。美国工程教育协会的年度会议上,温哥华,公元前2011年。
[2]c .灯芯,j·埃斯波西托& k·诺尔斯(2012年8月25)的Matlab工具箱Intelitek Scorbot (mti)(在线)。可用:https://www.usna.edu/Users/weapsys/esposito/scorbot-matlab.php
引用作为
迈克尔kutz (2023)。他表示/ ScorBotToolboxGitHub (https://github.com/kutzer/ScorBotToolbox)。检索。
MATLAB版本兼容性
平台的兼容性
窗户 macOS Linux标签
ScorBotToolbox示例脚本
ScorBotToolboxFunctions
ScorBotToolboxFunctions / GeneralTools
版本使用GitHub缺省分支不能下载
| 版本 | 发表 | 发布说明 | |
|---|---|---|---|
| 5.1.0 | 添加仿真工具进行远程/混合教学。 |
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| 5.0.0 | ScorBot硬件交互现在支持32位和64位Windows 10。万博1manbetx |
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| 3.2.10 | 更新,包括对话框信息如果下载错误发生在安装。 |
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| 3.2.6.0 | ScorSimPatch更新为2017 a / b兼容性,ScorXYZPR2BSEPR浮点数修复,更新和文档/描述。 |
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| 3.0.0.0 | 为更好地支持更新分离成多个工具箱。万博1manbetx |
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| 2.2.5.0 | 更新描述。 |
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| 2.2.4.0 | 更新描述。 |
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| 2.2.2.0 | 更新installScorBotToolbox和ScorUpdate允许非windows 32位操作系统安装仿真工具。额外的更新修复bug在模拟工具。 |
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| 2.1.4.0 | 主要更新ScorBot运动学仿真包括补丁可视化的机器人。 |
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