c++包装器函数对于微软的Kinect 2,使用微软SDK。
要求:
——Kinect2 SDK。http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561
Visual Studio 2012或更新的编译器
- 2013 MATLAB或更新(Visual Studio 2012支持)万博1manbetx
pointCloudDemo2 - MATLAB 2015 b或更新,使用MATLAB的内置pointCloud对象
用法:
1)使用墨西哥人设置编译器设置c++
2)打开compile_cpp_files并设置包括Kinect2 SDK和自由路径(见所提供的路径)
3)添加到windows路径包含Kinect20.Fusion的bin目录。dll和Kinect20.Face.dll
例如:C:\Program Files\Microsoft sdk \ Kinect \ v2.0_1409 \ bin
4)如果你修改Windows路径,关闭Matlab并重新打开它,以检测变化。
3)运行compile_cpp_files.m
演示:
1)videoDemo。m:显示深度、颜色和红外视频。
2)mappingDemo。m:显示颜色深度和视频,并允许分从一个图像映射到其他(见使用注释在脚本的开始)。
3)mapping2CamDemo。m:显示深度和颜色,并允许分从深度和颜色映射到相机空间,反之亦然。
4)bodyDemo。m:显示深度和颜色和两个图片上的骨架
5)pointCloudDemo。m:显示深度和scatter3彩色点云
6)pointCloudDemo2。m显示深度和彩色点云使用MATLAB的内置pointCloud对象和pcshow。
7)bodyIndexDemo。m:显示身体指数框架
8)faceDemo。m:探测和跟踪显示面部地标和脸属性
9)faceHDDemo。m:探测和跟踪面临17动画单位和高清晰度显示模型
10)faceHDDemo2。m:为用户构建一个脸模型和跟踪使用这个模型。
11)kinectFusionDemo。m:演示了使用Kinect的融合。这仍然是处于测试阶段。需要解决内存泄漏在c++中导致MATLAB在第二次运行。
12)calibrationDemo。m:获得深度摄像机内参数和彩色摄像机参数。