这个脚本负责Kinect的3 d数据,我们使用了MATLAB接口Kinect 2.0 Terven胡安和Cordova-Esparza戴安娜。在我们得到的3 d坐标我们使用逆运动学和牛顿法找到机器人所需的旋转角度。然后我们通过串行输出旋转角度Arduino和等待完成国旗Arduino当它完成汽车的位置移动。
我们转移Arudino 7字节的信息,前三个角度的,接下来的三个方向的最后一个字节的状态。
引用作为
大卫·余(2023)。MATLAB和SIMU万博1manbetxLINK硬件挑战:机器人手臂MATLAB文件(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/58371-matlab-and-万博1manbetxsimulink-hardware-challenge-robot-arm-matlab-files), MATLAB中央文件交换。检索。
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| 1.0.0.0 | 没有什么更新 |
