当我第一次学习卡尔曼滤波时，我看到了许多先进的信号处理提交在这里的MATLAB中央文件交换，但我没有看到一个大量评论，基本卡尔曼滤波器，让一个新的卡尔曼滤波器学习创建他们。所以，一年后，我写了一个非常简单的，大量评论的离散过滤器。
引用作为
迈克尔Kleder(2021)。学习卡尔曼滤波(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/5377-learning-the-kalman-filter)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
创建R11.1
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