文件交换
在LTI系统的PID控制器模拟器w/或w/o输入延迟
这个文件显示了在MATLAB和Simullink中的PID控制器整定用于直流电机控制。
使用PSO调整PID控制器
在“理解卡尔曼滤波器,第6部分:如何在Simulink中使用卡尔曼滤波器”视频中使用的模型万博1manbetx
这些文件伴随着Matlab,第5版的文本控制和估算
基本的卡尔曼过滤器,对初学者发表评论,对卡尔曼过滤。
“了解Kalman筛选器,第7部分:如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器”视频万博1manbetx
Simulink中PID控制器模糊增益调度的设计与实现万博1manbetx
Kalman筛选器和扩展卡尔曼过滤器示例,用于INS / GNSS导航,目标跟踪和地形引用导航。
基于粒子群优化的最优模糊控制器
BLDC电机控制使用PI控制器
使用加权最小二乘法的电力系统状态估计
GUI很容易找到P,PI和PID增益使用齐格勒尼古拉斯
该文件分享了如何设计和开发自适应PID来控制无刷直流电机的速度,尽管扭矩变化
分数比例整体衍生控制器调谐器
给出了给定参数的非线性分数阶PID控制器的方程。
给出了用PID控制器控制温度的仿真。
简单的程序(可以适用于各种应用程序)
MATLAB文件的集合,可用于分析倒立的摆锤和设计控制器。
有限螺线管磁场的分析计算(其也是圆柱形磁体的领域)和立方体磁体
观察状态系统的观察者设计的一个例子。
一个非常简单和有效的方法来建立一个PID控制器在一个单一的m.code
用iLQG/DDP求解确定性有限范围最优控制问题
具有自动调谐的PID的交互式模拟。
在Simulink中卡尔曼滤波器的三种不同实现(R)。万博1manbetx
一个模块来估计电力系统的变量。
在2012年7月12日进行的网络研讨会数据驱动控制中使用的文件
一个完全评论的脚本,用于以简单示例的形式解释线性卡尔曼滤波。
这个演示文件显示了在MATLAB和Simullink中PID控制器设计和调整的能力。
分流有源过滤器
这个程序有助于绘制根轨迹图
该仿真仅适用于MATLAB 2017和更高版本的MATLAB
具有自适应PID控制器DC电动机的速度控制
线性二次调节器负反馈增益矩阵的编码
了解如何在MATLAB中实现Kalman筛选器。
DC/BLDC驱动器的速度和位置控制器同时使用PSO进行调谐。
Chopper Fed DC电机驱动 - 直流电机的速度控制
闭环升压变换器模型采用PID控制器。
整定PID控制器使误差最小
使用PID控制器的闭环降压转换器模型。
在闭环控制系统的前向路径中设计一阶控制器的工具
这个例子这个例子显示了简单的倒立摆控制与lqr
GAOT-ECM实现了用于工业设备识别和PID控制器设计的遗传算法
基于SVPWM的异步电机速度控制
该SIMU万博1manbetxLINK模块包含一个PID控制器,具有抗上发条功能
配套软件
使用PID的频率控制
基于智能控制器的更新选择的更新能源选择
基于功能干扰观万博1manbetx测器的MATLAB / SIMULINK代码
升压转换器输出由PI控制器控制
使用实时编辑器任务调优植物的PID控制器
“了解控制系统,第5部分:模拟了模拟了Simulink”视频的系统变化的鲁棒性万博1manbetx
PID控制器
半桥DC / DC转换器的设计项目
倒立摆的动画LQR控制系统
一个万博1manbetxSimulink模型可配置降压,升压和降压DC-DC转换器与PWM PI控制
MECH中控制工具箱,Simulink和SimMechanics的指令包。万博1manbetxeng。控制课程
MATLAB和Simu万博1manbetxlink程序控制加热器(2),读取温度(2),并控制LED
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