https://www.youtube.com/watch?v=bCsOdnADuAM
提交内容包含“了解卡尔曼滤波器，第7部分：如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器”控制技术谈话视频中使用的所有文件。在Simulink中使用Simscape多体对单摆系统进行建模。使用控制系统工具箱中的扩展卡尔曼滤波器块估计非线性摆系统的万博1manbetx角位置。
引用为
梅尔达·乌卢索伊（2021年）。如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器万博1manbetx(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/69005-how-to-use-an-extended-kalman-filter-in-万博1manbetxsimulink)，MATLAB中央文件交换。恢复.
MATLAB版本兼容性
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与任何版本兼容
