本项目的主要目的是展示如何为您的电力系统设计和实现自适应PID（APID）。设计了自适应PID，比较了无刷直流电机的参考转速和实际转速。PID的输出然后馈送连接到通用三相电桥的受控电压源，该电桥连接到BLDC电机。
在模拟的前0.2秒内，扭矩是恒定的，然后突然变为10N，以检查APID速度控制的能力，尽管扭矩变化。
APID模型改编自以下文章：
自适应交互PID控制器的自整定(https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/879256/)
您还可以在我的文章中找到另一个实际示例：
DC-DC变换器在线自适应功率因数校正控制器(https://digital-library.theiet.org/content/conferences/10.1049/cp.2014.1495)
如果您需要更多信息，请随时与我联系。
干杯
马赫迪
引用为
马赫迪·曼苏里（2021年）。无刷直流调速系统的自适应PID控制(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/72075-adaptive-pid-for-bldc-speed-control)，MATLAB中央文件交换。恢复.
