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148条结果

PID控制器整定(148）

PID控制器模拟器

带/或不带输入延迟的LTI系统上的PID控制器模拟器

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一种直流电机的PID控制器设计

该文件显示了用于直流电机控制的MATLAB和Simullink中的PID控制器调整。

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基于粒子群优化的PID控制器整定

利用粒子群算法对PID控制器进行整定

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控制与估计matlab文件

这些文件伴随文本控制和估计与MATLAB，第5版

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模糊PID控制器

在Simulink中PID控制器模糊增益调度的设计与实现万博1manbetx

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基于粒子群优化算法的最优模糊控制器

基于粒子群优化的最优模糊逻辑控制器

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无刷直流电机控制

采用PI控制器控制无刷直流电机

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自动Ziegler-Nicholas PID整定

使用Ziegler Nicholas轻松查找P、PI和PID增益的GUI

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无刷直流电机速度控制的自适应PID

本文件分享了如何设计和开发一种自适应PID的想法，该PID用于控制无刷直流电机的速度，而不考虑转矩变化

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非线性分数阶PID控制器

给出了给定参数的非线性分数阶PID控制器的方程。

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用PID控制温度

显示了使用PID控制器控制温度的仿真。

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利用粒子群算法求解PID控制器增益

简单程序（可用于各种应用）

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倒立摆

一套MATLAB文件，对倒立摆的分析和控制器的设计有用。

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36.3K下载

Simulink中状态空间系统的状态观测器示例万博1manbetx

一个可观察状态空间系统的观测器设计实例。

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5.8 k下载

基于MATLAB的PID控制器

一个非常简单有效的方法，建立一个PID控制器在一个单一的m代码

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AutotunerPID工具包

带有自动整定的PID的交互仿真。

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22.8 k下载

数据驱动控制

2012年7月12日在“数据驱动控制”研讨会上使用的文件

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基于MATLAB和Simulink的PID控制器设计与整定-万博1manbetx

此演示文件显示了在MATLAB和Simullink中设计和调整PID控制器的功能。

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使用pi控制的有源并联滤波器

并联有源滤波器

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闭环Cuk转换器

此模拟仅在MATLAB 2017和更高版本的MATLAB中正常工作

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用自适应PID控制器控制直流电机

基于自适应PID控制器的直流电机速度控制

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变换器

此模拟仅在MATLAB 2017和更高版本的MATLAB中正常工作

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394下载

速度和位置控制器调谐使用粒子群算法

DC/BLDC驱动器的速度和位置控制器同时使用PSO进行调谐。

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斩波供电直流电机驱动——直流电机的速度控制

斩波馈电式直流电动机驱动——直流电动机速度控制

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闭环升压变换器建模与仿真

闭环boost变换器模型采用PID控制器。

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基于粒子群优化的细菌觅食定向PID控制器的整定

调整PID控制器以获得最小误差

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闭环Buck-Boost变换器建模与仿真

闭环buck变换器模型采用PID控制器。

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闭环Buck变换器建模与仿真

闭环buck变换器模型采用PID控制器。

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控制器设计GUI

在闭环控制系统的正演路径中设计一阶控制器的工具

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GAOT-ECM：控制和建模的扩展

GAOT-ECM采用遗传算法进行工业对象辨识和PID控制器设计

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三相逆变器供电的感应电动机闭环控制器

基于SVPWM的异步电机速度控制

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抗饱和PID控制器-SIMULINK模块万博1manbetx

此SIMU万博1manbetxLINK块包含一个带防饱和功能的PID控制器

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采用PID控制器的两区负荷频率控制

pid频率控制

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基于功能干扰观测器的控制

基于函数扰动观万博1manbetx测器控制的Matlab/Simulink代码

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带pi控制器的升压变换器

升压变换器输出由pi控制器控制

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使用实时编辑器任务调整PID控制器

使用实时编辑器任务调整设备的PID控制器

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284下载

PID控制器

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1.1 k下载

PWM PI控制DC-DC万博1manbetx变换器的可配置Simulink模型

基于万博1manbetxPWM PI控制的buck、boost和buck-boost DC-DC变换器的Simulink模型

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45.3 k下载

用于Simulink和MATLAB的Arduino温度控制实验室万博1manbetx

MATLAB和Simu万博1manbetxlink程序用于控制加热器（2）、读取温度（2）和控制LED

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903下载

移动机器人平台控制系统的仿真

基于超前滞后补偿、PID和模糊逻辑的野外测量移动机器人控制设计

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3.8 k下载

基于PID控制器的机械臂力/位置控制

计算3个关节处的扭矩

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气体分离装置串级PID控制和模型预测控制的仿真

膜分离气体分离器过程控制的模拟。

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PUMA560机器人的PID控制

3自由度PUMA560机器人PID控制器的MATLAB代码

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一种研究不同类型Ziegler-Nichols P-I-D控制器整定算法的MATLAB方法

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1.3 k下载

OptimPID：一个最优PID控制器设计接口

OptimPID是一个基于MATLAB的接口，可用于优化PID参数

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机械臂

机械臂电动驱动，通过pid级联控制。

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闭环Boost变换器

功率变换器是分布式发电系统的关键部件，采用PID控制器进行设计

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基于Simulink和Arduin万博1manbetxo的PID控制

基于Arduino硬件的Simulink反馈PID控万博1manbetx制。

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基于MATLAB和Simulink的PID控制器设计与整定万博1manbetx

这个演示文件显示了在MATLAB和Simullink中PID控制器设计和调整的新功能。

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基于PI控制的BOOST

这是一个BOOST变换器的模型。spl。特点是o/p电压控制使用此控制器。

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PID基础

PID基础是一个很好的方法，以获得一个快速的直觉和理解PID控制。

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学习PID整定Ⅲ：性能指标优化

执行最佳PID调节的工具和教程

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11.9 k下载

电子战干扰机模型

模拟电子战的简单射频干扰机模型。

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控制计算器

这个GUI对于控件初学者来说是一个简单易用的工具。

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基于SimMechanics的四转子建模与控制

这个模型是我的四旋翼项目的一部分

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模糊控制(通用电机)

模糊控制

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带有滞后补偿和PID的直流电机速度控制

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学习PID整定II：稳定裕度

一个学习Ziegler-Nichols PID调谐的教程

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结果自适应pid控制改进了激光扫描仪定位

一种带有附加非线性项的改进PID控制已经成功地进行了测试。

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一种用于FOPID控制器的Padula-Visioli整定算法

具有一阶加纯滞后对象（FOPDT）的CLS系统中FOPID控制器的Padula Visioli整定算法

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