这个例子模拟了一个简单的二维状态空间系统。对于这个系统，我们构建了一个观测器，它从不同状态的初始值开始，但在很短的时间内对系统的状态进行观察(即真实状态和模拟状态之间的误差趋于零)。
用户可以尝试不同的初始值的植物和观察者或不同的输入(台阶，斜坡，正弦)。观察者总是设法最小化误差!
此外,用户可以尝试不同的输出反馈矩阵l .例如,如果我们选择观察者的波兰人在虚轴附近,然后观察需要长时间”及“植物的实际状态(即ti需要长时间的错误被淘汰)。
这包含在[1]中。
引用:
[1] Matlab控制理论应用简介，https://www.researchgate.net/publication/281374146_An_Introduction_to_Control_Theory_Applications_with_Matlab
引用:
[2]理事长绪方k。《现代控制工程》2009年第5期。普伦蒂斯霍尔。