系统辨识工具箱

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创建线性和非线性动态系统模型从测量输入输出数据

开始:

系统识别应用

交互式地估计的线性和非线性模型使用测量系统的输入-输出数据。

数据导入和预处理

进口测量时域和频域数据。预处理可以消除趋势等数据通过执行操作,过滤、重采样,并重建丢失的数据。

模型的评估和验证

从测量输入输出数据辨识线性和非线性模型。你可以比较确定的模型,分析其性质,计算他们的信心,并验证测试数据集。

线性模型识别

估计线性模型在测量数据等应用程序的控制器设计。

转移函数和过程模型

连续或离散传递函数估计多输入多输出指定数量的极点和零点。您可以指定运输延迟或自动让工具箱确定它。

状态空间和多项式模型

确定最优模型秩序和估计系统的状态方程模型。你也可以估计ARX ARMAX Box-Jenkins和输出误差多项式模型。

频率和脉冲响应模型

用光谱和相关分析来估算模型的系统频率和时域数据。频率响应数据也可以从模型获得模型使用仿真软件控制设计。万博1manbetx

在线评估

使用在线评估模型应用,如自适应控制、故障检测和柔软的感觉。您可以将这些模型部署到运行在实时嵌入式设备使用实时数据。

与递归模型参数估计

实时估计系统的模型使用递归模型,更新他们的参数作为新的数据。您可以使用内置的仿真软件实现这些模型块。万博1manbetx生成C / c++代码块使用的仿真软件编码器™针对嵌入式设备。万博1manbetx

卡尔曼滤波器的状态估计

使用线性估计系统状态的实时数据,扩展,或无味卡尔曼滤波器以及粒子过滤器。您可以使用内置的仿真软件实现这些算法块。万博1manbetx生成C / c++代码块使用的仿真软件编码器™针对嵌入式设备。万博1manbetx

控制系统设计与仿真软件万博1manbetx

实现估计模型在仿真软件使用内置的街区。万博1manbetx您可以使用估计模型来表示植物模型在MATLAB和Simulink设计控制器时。万博1manbetx

控制器设计

使用你所拥有的模型估计与控制系统工具箱设计和优化控制器。使用系统辨识功能的PID调节器应用估计线性植物动态测量数据与不连续或仿真软件模型。万博1manbetx

非线性模型识别

可以在你的系统中捕获非线性的估计模型。

非线性ARX模型

系统通过结合自回归模型与非线性模型为代表的小波网络,树分区,(与 乙状结肠网络和神经网络深度学习工具箱™ )。

与小波非线性估计非线性ARX模型。

非线性ARX模型估计

Hammerstein-Wiener模型

估计静态非线性失真出席一个线性系统的输入和输出。例如,您可以估计的饱和水平影响了直流电机输入电流运行。

灰色矩形模型识别

构建灰色矩形模型由一组代表与已知和未知参数的方程。然后,您可以使用测试数据来估计这些参数测量和捕获的动力学系统在不改变模型结构。

线性灰色矩形模型

模型线性系统使用微分方程、差分方程,或者状态系统。估计模型参数如钟摆质量和长度或指定运动阻力和反电势恒定的测量输入输出数据。

直流电机的线性灰色矩形模型。

直流电机的线性灰色矩形模型。

非线性灰色矩形模型

系统模型用非线性微分方程或差分方程。从测量的输入-输出数据估计模型参数指定。

槽式系统表示为一个非线性灰色矩形模型比线性模型。

槽式系统表示为一个非线性灰色矩形模型比线性模型。

时间序列模型

分析时间序列数据通过识别AR、ARMA状态和其他线性和非线性模型。

时间序列模型

估计时间序列模型适合测量数据从您的系统。然后您可以预测未来值时间序列模型的预测系统行为。

时间序列模型可以用来预测设备卫生。

时间序列模型可以用来预测设备卫生。