anti-windup PID控制器,仿真软件万博1manbetx
7.88版本1.0.0.0 (KB)
保罗Acquatella
这个模型块万博1manbetx包含一个与anti-windup PID控制器
虽然许多方面的控制系统可以理解基于线性理论,一些非线性效应必须占在几乎所有控制器。结尾的是这样一个现象,这是由于积分作用和饱和度之间的交互。所有执行机构限制:电动机速度有限,阀门不能超过完全开启或完全关闭,等。控制系统的各种操作条件,它可能发生,致动器的控制变量达到极限。,当这一切发生的时候反馈回路被打破和系统运行成为一个开放的循环,因为执行机构将继续保持在限制独立过程的输出。如果使用一个控制器整合行动,错误将继续被集成。这意味着积分项可能会变得非常大,或者通俗,这“风”。然后要求错误相反迹象之前很长一段事情恢复正常。结果是任何控制器与整体行动可能给大瞬变时,执行机构饱和烃。
裁判:http://www.cds.caltech.edu/穆雷/课程/ cds101 / fa02 /加州理工学院/ astrom-ch6.pdf
引用作为
保罗Acquatella (2022)。anti-windup PID控制器,仿真软件万博1manbetx(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/23965-anti-windup-pid-controller-万博1manbetxsimulink-block), MATLAB中央文件交换。检索。
