该代码在MATLAB环境中不使用任何内置命令或simulink块生成PID控制器。万博1manbetx
调节这个PID通过改变Kp, Ki, Kd，模拟时间，或所需的设定值。
这段代码的独特之处在于，您可以用您的模型/系统替换这两个集成器。您将在代码中的那个位置发现一个注释。
我使用这段代码而不是Real Time Workshop (RTW)来模拟一个带有硬件在环(HIL)的系统，它工作得很好。你需要适当地设置你的时间，让你的系统有足够的时间来休息/安定下来。
引用作为
萨德·穆罕默德(2021)。基于MATLAB的PID控制器(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/35163-matlab-based-pid-controller)， MATLAB中央文件交换。检索．
