本项目的主要内容是演示如何为电力系统设计和实现自适应PID (APID)。设计了自适应PID，并对无刷直流电机的基准转速与实际转速进行了比较。PID的输出然后供给一个控制电压源附加到一个通用的三相桥，桥连接到一个无刷直流电机。
在前0.2秒的仿真中，转矩是不变的，然后突然变到10N，以检验在转矩变化的情况下，APID速度控制的能力。
APID模型改编自以下文章:
PID控制器自适应交互自整定(https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/879256/）
你也可以在我的文章中找到另一个实用的例子:
直流-直流变换器在线自适应功率因数校正控制器(https://digital-library.theiet.org/content/conferences/10.1049/cp.2014.1495）
如果您需要任何进一步的信息，请不要犹豫与我联系。
欢呼,
救世主
引用作为
马赫迪Mansouri(2021)。无刷直流电机速度控制的自适应PID(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/72075-adaptive-pid-for-bldc-speed-control)， MATLAB中央文件交换。检索．
