非线性分数阶PID控制器的形式:
u (t) = f (e (t)) * (Kp * e (t) + Ti * D ^λe (t) + Td * D ^△e (t)),
f (e (t))是非线性函数:f (e (t)) = K0 + (1-K0) * | e (t) |。
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更多信息和描述看到的文章:
[1]伊Petraš:分数阶非线性控制器设计和实现所指出的,
:Proc. IEEE 17的喀尔巴阡山脉的控制国际会议(ICCC2016),
页579 - 583,DOI: 10.1109 / CarpathianCC.2016.7501163
[2]伊Petraš;Miroslav Kover-Dorčo:一个有效的算法来实现非线性分数阶控制器PLC,
:Proc. IEEE 17的喀尔巴阡山脉的控制国际会议(ICCC2016),
页584 - 589,DOI: 10.1109 / CarpathianCC.2016.7501164
[3]伊Petraš:注意分数阶非线性控制器:可能的神经网络设计方法,
:Proc.世界大会的计算智能(WCCI2016), IEEE会议IJCNN 2016,
页603 - 608,DOI: 10.1109 / IJCNN.2016.7727255
[4]伊Petraš:调优的非线性分数阶控制器:Proc. IEEE 20喀尔巴阡控制国际会议(ICCC2019), DOI: 10.1109 / CarpathianCC.2019.8765988
[5]伊Petraš:分数阶控制:新的控制技术,在:分数阶系统。数学的概述、设计和应用工程师。第一卷在新兴在造型方法和应用,2022年,页71 - 106,DOI: https://doi.org/10.1016/b978 - 0 - 12 - 824293 - 3.00008 - 9所示
引用作为
伊佩特拉(2023)。非线性分数阶PID控制器(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/51190-non-linear-fractional-order-pid-controller), MATLAB中央文件交换。检索。
