所提交的代码旨在通过提供植物数学模型在拉普拉斯域中的分子和分母系数，提供一个使用Ziegler Nicholas查找P、PI和PID增益参数的简易工具。根据Nyquist图确定临界增益Kc和极限周期Pu，从而计算P、PI和PID的增益值。然后绘制出P、PI和PID计算值的闭环响应曲线。绘图周期也是可调的。
这个图形用户界面是米斯尔科技大学机电工程系课程的一部分。
下面是演示该操作的视频:
http://youtu.be/ei-sQ_ugB1s?list=UUyoWzcKHpRCNYID2-nhwJXw
引用作为
瓦利德El-Badry(2021)。自动化齐格勒尼古拉斯PID调谐(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/47836-automated-ziegler-nicholas-pid-tuning)， MATLAB中央文件交换。检索．
