这个例子模拟了一个简单的2维状态空间系统。对于该系统,我们构造了一个观测器,它从不同的初始值开始,但在短时间内设法观察系统的状态(即真实状态与模拟状态之间的误差趋于零)。
用户可以尝试不同的初始值的植物和观察者或不同的输入(步长,斜坡,正弦)。观察者总是设法将错误最小化!
此外,用户可以尝试不同的输出反馈矩阵l。例如,如果我们选择观测器的极点靠近假想轴,那么观测将需要更长的时间才能“达到”植物的实际状态(即ti将需要更长的时间才能消除误差)。
这包含在[1]中。
引用:
Matlab控制理论应用介绍,https://www.researchgate.net/publication/281374146_An_Introduction_to_Control_Theory_Applications_with_Matlab
引用:
绪方k。现代控制工程,2009年第5版。普伦蒂斯霍尔。
引用作为
Lazaros Moysis(2023)。Simulink中状态空间系统的状态观测器示例万博1manbetx(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/50829-example-of-a-state-observer-of-a-state-space-system-in-万博1manbetxsimulink), MATLAB中央文件交换。检索.
版本 | 发表 | 发布说明 | |
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1.0 | 修改描述 |
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