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卡尔曼滤波及其应用

version 1.0.3 (18.3 KB) by 英珠金
用于INS/GNSS导航、目标跟踪和地形参考导航的卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波示例。
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更新2021年1月31日

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书中“卡尔曼滤波器及其应用介绍”章节的源代码，IntechOpen(2018)，由Youngjoo Kim和Hyochoong Bang编写

引用作为

金永柱，方晓忠，“卡尔曼滤波器及其应用简介”，卡尔曼滤波器，IntechOpen, 2018。

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