在Simscape Multibody中创建的STL文件中，一个两车系统在不平坦的地形上向上移动。扭矩被调节，车轮和地形之间的接触被空间力块捕获。车辆配备电力推进装置(电池马达)。
3D运动模式强加给车辆提供理想和魔术公式轮胎。通过多体仿真获取运动信息，并基于MATLAB编程技术重建跟踪轨迹。惯性效应和牵引力被捕获，同时履带和车辆被可视化。执行名为TRAJ_script (2015b)的文件。
引用作为
胡安Sagarduy(2021)。电动汽车在不平的地形上翻滚(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/55478-electric-vehicle-rolling-over-uneven-terrain)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
创建R2020b
与任何版本兼容
