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使用乐高头脑风暴EV3和Simulink避障万博1manbetx

版本1.0.1.0 (6.09 MB) Madhu戈文达拉扬
此包包含构建自己的机器人所需的文件，可以避开障碍物
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更新10月12日

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这个包展示了如何从Simulink开始使用LEGO Mindstorms EV3支持，并构建一个避障漫游者。万博1manbetx万博1manbetx使用Simulink支持包与万博1manbet万博1manbetxx机器人进行通信，并使用Simscape Multibody进行三维仿真环境。
这个项目展示了Simulink如何帮助我们- 万博1manbetx1)在将相同的代码部署到机器人上之前模拟和理解机器人的行为;2)在代码仍然在机器人上运行而无需重新编译时，优化来自Simulink的参数和监控信号。该项目还展示了控制系统设计的基础知识-数据采集，参数估计和电机控制器设计。
https://www.youtube.com/watch?v=eFm_Rg_JlII

引用作为

Madhu Govindarajan(2022)。使用乐高头脑风暴EV3和Simulink避障万博1manbetx(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/56293-obstacle-avoidance-using-lego-mindstorms-ev3-and-万博1manbetxsimulink)， MATLAB中央文件交换。检索．

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