这个提交提供了一种方法从各种渠道获取实时流媒体视频。MATLAB是相似功能的IP相机支持包,但支持更广泛的格式。万博1manbetx它是基于JavaCV和支持所有格式OpenCV和FF万博1manbetxMpeg的支持,包括h264和mjpeg流。在Windows和OSX支持US万博1manbetxB摄像头。
图像采集是在一个非常有效的方式,导致主MATLAB线程开销几乎为零。这也允许同时读取多个流(如立体视觉)和阅读图像高分辨率(1080 p)流。

例子:
%(轴)IP相机
凸轮= HebiCam ('http:// < ip地址> / mjpg / video.mjpg);
imshow (cam.getsnapshot ());

% USB相机
清楚凸轮;%确保设备是不使用的
凸轮= HebiCam (1);
imshow (cam.getsnapshot ());

%显示生活图片
图();
img = imshow (getsnapshot (cam));
而真正的
集(img, CData, getsnapshot (cam));
drawnow;
结束

%迫使灰度收购与时间戳
凸轮= HebiCam(地址、“ImageMode”、“灰色”);
(形象,frameNumber,时间戳)= getsnapshot (cam);

自述:https://github.com/HebiRobotics/HebiCam
下载:https://github.com/HebiRobotics/HebiCam/releases