这个插件是支持MATLAB R万博1manbetx2016a - R2018b。

这个附加库扩展了MATLAB支持包Arduino硬件从L3G陀螺仪读取万博1manbetx。有了这个插件，你可以读取每秒弧度的角速度。万博1manbetx支持的单板有L3GD20H、L3GD20、L3G4200D。

示例用法:
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%使用附加组件库创建arduino对象
a = arduino('COM38'， 'Uno'， 'Libraries'， 'Pololu/L3G');
%创建L3G对象
陀螺= addon(a， 'Pololu/L3G');
获得角速度
韦尔= readAngularVelocity(陀螺);

它包括文档和演示使用L3G陀螺仪获得角速度的示例。

重要提示:在MATLAB中使用这个附加库之前，您需要安装L3G Arduino库。以下是使用说明:
1.下载zip文件https://github.com/pololu/l3g-arduino/archive/2.0.0.zip
2.将zip解压缩到本地目录。
3.将解压后的文件夹中的“L3G”文件夹移动到Arduino素描本文件夹中的“libraries”文件夹中。如果这个文件夹不存在，你可能需要创建它:
在Windows上，默认路径是“Documents\Arduino\libraries\”
在Mac上，默认路径是“~/Documents/Arduino/libraries/”
在Linux上，默认路径是"/home//Arduino/libraries"

故障排除技巧:
1.在安装了这个附加组件库和所需的Arduino库之后，在MATLAB中输入“listarduinlibraries”，看看附加组件是否正确安装。
2.在创建对象之前，请正确连接Arduino板和附加设备，以避免在MATLAB中出现连接错误。
3.有关用法和语法的详细信息，请参阅文档。它可以在产品文档的补充软件下找到。

如果您对这个附加组件库有疑问，请随时联系MATLAB硬件团队:
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/profile/contact/4922363-mathworks-matlab-hardware-team