此附加组件适用于R2019a或更高版本。

该附加库扩展了Arduino硬件的MATLAB支持包，以读取L3G陀螺万博1manbetx仪。使用该插件，您可以读取测量的角速度（以弧度/秒为单位）。支持的板有L3GD20H、L3GD20和L3G4200D。
示例用法：
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%使用附加组件库创建arduino对象
a=arduino（“COM38”、“Uno”、“图书馆”、“Pololu/L3G”）；
%创建L3G对象
陀螺=附加组件（a，‘Pololu/L3G’）；
%获得角速度
vel=读角速度（陀螺仪）；
它包括文档和一个示例，演示如何使用L3G陀螺仪获得角速度。
重要提示：在MATLAB中使用此附加程序库之前，需要安装L3G Arduino库。以下是说明：
1.从下载zip文件https://github.com/pololu/l3g-arduino/archive/2.0.0.zip
2.将zip解压缩到本地目录中。
3.将解压缩文件夹中的“L3G”文件夹移动到Arduino sketchbook文件夹中的“libraries”文件夹中。如果文件夹不存在，您可能需要创建该文件夹：
对于R2019a：
•在Windows®上，默认路径为“Documents\Arduino\libraries”
•在Mac®上，默认路径为“~/Documents/Arduino/libraries/”
•在Linux®上，默认路径为“/home//Arduino/libraries”
对于R2019b及更高版本：
•在Windows®上，默认路径为“Arduino IDE路径\portable\sketchbook\libraries”
•在Mac®上，默认路径为“~/Documents/Arduino/libraries/”
•在Linux®上，默认路径为“Arduino IDE路径/portable/sketchbook/libraries/”

“Arduino IDE Path”由命令arduinoio返回。在MATLAB命令窗口中的IDERoot

故障排除提示：
1.在安装了这个附加组件库和所需的Arduino库之后，在MATLAB中输入“listarduinlibraries”，看看附加组件是否正确安装。
2.在创建对象之前，正确连接Arduino板和附加设备，以避免在MATLAB中出现连接错误。
3.有关用法和语法的详细信息，请参阅文档。可在产品文档中的补充软件下找到。
如果您对这个附加组件库有疑问，请随时联系MATLAB硬件团队:
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/profile/contact/4922363-mathworks-matlab-hardware-team