该附加组件支持MATLAB R万博1manbetx2016a——R2018b。

这个插件库扩展MATLAB支持包Arduino硬件读取L3G陀螺仪。万博1manbetx的插件,你可以阅读测量角速度的弧度每秒。万博1manbetx支持董事会L3GD20H, L3GD20, L3G4200D。

示例用法:
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%与附加库创建arduino对象
= arduino (“COM38”、“Uno”,“库”,“Pololu / L3G”);
%创建L3G对象
陀螺=插件(,' Pololu / L3G ');
%获得角速度
韦尔= readAngularVelocity(陀螺);

它包括文件和一个示例,演示了使用L3G角速度陀螺。

重要:在MATLAB中使用这个插件库之前,您需要安装L3G Arduino图书馆。这是产品说明:
1。下载的zip文件https://github.com/pololu/l3g-arduino/archive/2.0.0.zip
2。解压缩到本地目录中。
3所示。移动“L3G”文件夹在文件夹解压到“库”文件夹在你Arduino写生簿文件夹。您可能需要创建文件夹不存在:
在Windows上,默认路径是“文档\ Arduino \图书馆\”
在Mac,默认路径是“文件~ / / Arduino /图书馆/”
在Linux上,默认路径“/ home / <用户名> / Arduino /库”

故障排除技巧:
1。在安装这个插件库和所需的Arduino图书馆类型在MATLAB listArduinoLibraries插件是否正确安装。
2。Arduino董事会和附加设备正确连接在创建对象之前,以避免在MATLAB连接错误。
3所示。参考文档详细用法和语法。它可以补充下找到软件产品文档。

MATLAB硬件团队随时联系如果你有问题关于这个插件库:
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/profile/contact/4922363-mathworks-matlab-hardware-team