打开并运行SMART_GUI。m在matlab文件文件夹中。按照消息框中的说明操作。
该程序只能模拟关节机器人，自由度是不确定的。一个六自由度的机器人已经配置好了，但是你可以用扩展名. stl加载你自己的机器人，并通过按下Settings选项卡中的edit parameters按钮来编辑表中的参数。
在第一个选项卡中，您可以编辑程序设置，在第二个选项卡中，您将向机器人发出命令。在“程序”选项卡中，你可以创建一个要自动运行的命令列表，在最后一个选项卡中，你可以模拟机器人的动态行为。
您可以使用文档文件中提供的链接下载该程序的文档（仅葡萄牙语，将来我将用英语编写）。
有一些功能我无法在这个版本中实现。希望它们能在未来发布。
欢迎提供更多特性的所有建议。如果你发现一个问题，请评论。
引用作为
迭戈阿尔梅达(2021)。机械臂模拟器(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/58255-robotic-arm-simulator)，MATLAB中央文件交换。恢复．
MATLAB版本兼容性
创建R2015a
与任何版本兼容
