在Matlab文件文件夹中打开并运行smart_gui.m.按照消息框中的说明进行操作。
该程序只能模拟铰接式机器人，无限度的自由度。已经配置了具有六个DOF的机器人，但您可以使用Extension.Stl加载自己的机器人，并通过按“设置”选项卡中的“按钮编辑参数”表编辑表中的参数。
在第一个选项卡中，您可以编辑程序设置，在第二个中，您将为机器人提供命令。在Tab程序中，您可以创建一个命令列表以自动运行，在最后一个标签中，您可以模拟机器人的动态行为。
你可以使用文档文件中提供的链接下载程序的文档(只有葡萄牙语，以后我会用英语写)。
有一些功能，我无法在此版本中实施。希望他们将来将被释放。
欢迎所有建议，了解更多功能。如果您发现问题请发表评论。
引用
迭戈almeida（2021）。机器人手臂模拟器(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/58255-robotic-arm-simulator)， MATLAB中央文件交换。检索。
