应用程序raspiremoteccontrol旨在探索树莓派硬件的功能和能力。以移动机器人远程控制系统为例。该应用程序(运行在主机上与MATLAB)允许树莓派板与其他硬件通信使用gpio引脚，串行端口，I2C和SPI接口。为了获取传感器数据和图像数据，使用了MATLAB的树莓派硬件支持包。万博1manbetx为了创建GUI，使用了GUIDE -拖放环境，该环境提供了各种交互组件，包括菜单、工具栏和轴。
https://www.youtube.com/watch?v=42we9W22iCM

app菜单允许您执行以下功能:
1.RasPi
•连接-连接应用程序到树莓派硬件通过Wi-Fi (usb适配器);IP地址可以在主窗口app上的“IP address connect”特殊文本框中输入;此模式将由绿色突出显示的按钮Connect表示。
•断开连接-从树莓派硬件断开应用程序;此模式将由红色突出显示的按钮Connect表示。
•网络—打开对话框，输入树莓派的IP地址、登录名和密码。
•重启—重启树莓派操作系统。
•关机—关闭树莓派操作系统。
•终端-在主机上打开SSH终端，使用树莓派板载Linux shell。
•关闭-关闭应用程序。

2.接口
•Camera—打开对话框修改树莓派Camera Board的默认设置。
•RS232 -打开对话框更改树莓派串口的默认设置。
•SPI -打开对话框更改树莓派SPI接口的默认设置。
•TWI -在此版本中不可用。

3.设备
•操纵杆-将操纵杆连接到主机(列表中的第一个操纵杆)。
•网络摄像头-在此版本中不可用。

主窗口上的附加字段“接口”允许用户通过单选按钮激活树莓派接口:相机板，串行端口，SPI接口和TWI接口(TWI在此版本中不可用)。
使用Camera Board获取树莓派的图像。在连接操纵杆并激活单选按钮“Camera”后，第一和第二轴的坡度角度被转换为车轮速度。然后车轮速度通过串行端口发送，格式为:
[' $ '， 1,0,0，左机器人车轮速度，0,0，右机器人车轮速度，0，' # ']。
在Raspberry Pi板上安装MATLAB®固件(Raspbian)是必要的。树莓派和主机必须在同一个Wi-Fi网络中。所有设置都存储在raspi中。垫结构。