这个包中包含了制造能够在道路和走廊上行走的移动机器人所需的文件
这个包包含了构建基于树莓派的移动机器人远程控制所需的文件
监控树莓派上不同硬件资源的状态
利用Arduino作为Raspi的传感器，在实际硬件上完成模糊逻辑任务。
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