Linux软实时目标是目标定义从Mathworks实时的车间。目标使用POSIX实时时钟生成周期信号,在每个时间步后模型的过程。这个过程是改为实时调度程序定义的优先级最高,因此需要root特权来执行。

Linux软实时目标不运行硬实时,因为Linux的内核调度器本身并不是抢占。因此,模型执行可以偶尔被推迟。

一个标准的Linux内核抢占每10毫秒。更高分辨率的任务切换,从而精确模型的执行
通过设置赫兹到不同的值在asm /参数。h,包含在内核源代码、重新编译内核。

从其他目录包括C S-Functions rtwmakecfg。m文件中包含这个包的目录C s函数
源文件。“C s函数必须是墨西哥人”为了仿真软件通过路径实时的车间。万博1manbetx