在2D和3D空间中实现RRT*算法的代码。2D版本还包含给定障碍物位置和尺寸的避障功能。
2D/RRTStar.m执行RRT*的2D版本。
3D/RRTStar_3D.m执行3D版本。
[1] 《快速探索随机树：路径规划的新工具》，TR 98-11，爱荷华州立大学计算机科学系，1998年10月。
[2] 最佳运动规划的增量采样算法〉，《机器人科学与系统》VI 104（2010）。
引用为
SAI VEMPRALA（2021年）。2D/3D RRT*算法(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/60993-2d-3d-rrt-algorithm)，MATLAB中心文件交换.
