MatlabInput允许MATLAB用户从键盘输入以非阻塞方式和操纵杆。它包含两个类:HebiJoystick, HebiKeyboard。HebiJoystick替代为vrjoystick用户无法访问模型的3 d动画工具箱。万博1manbetxHebiKeyboard提供类似的功能,但是对于键盘输入。
例子:

%添加库
目录(“小队”);

%显示所有当前按下键时转变
kb = HebiKeyboard ();
而真正的
状态=阅读(kb);
=找到(state.keys (' a ': ' z ')) + ' a ';
如果~ state.SHIFT
disp (char(下降));
结束
暂停(0.01);
结束

库进行了测试在Windows、Linux和OSX MATLAB 2015 b、2016 a和2016 b。然而,它应该运行在任何版本> = 2013 b。它利用Java库(JInput),不支持代码生成)。万博1manbetx

自述:https://github.com/HebiRobotics/MatlabInput
下载:https://github.com/HebiRobotics/MatlabInput/releases