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用于2-DOF Planar机器人机械手的滑动模式控制

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用于2-DOF Planar机器人机械手的滑动模式控制。
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更新2017年4月6日

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用于2-DOF Planar机器人机械手的滑动模式控制。
还提供了主题的演示文件。

引用

Auralius manurung（2021）。用于2-DOF Planar机器人机械手的滑动模式控制（//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/62450-a-sliding-mode-control-for-2-dof-planar-robot- manipulator），matlab中央文件exchange。检索到。

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