用标准DH参数描述的开放运动链的递归牛顿-欧拉逆动力学
可选：
Robot工具箱用于比较：http://www.petercorke.com/RTB/
下载并解压缩文件。使用“pathtool”命令将路径添加到MATLAB。然后在MATLAB命令提示符中键入“startup\u rvc”。
限制：
-无重力和外力/扭矩（即将到来；-））
引用为
Auralius Manurung（2021年）。递归牛顿-欧拉逆动力学(https://github.com/auralius/inverse-dynamics-rne)，GitHub。恢复.
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